安卓核心板与485串口通信无法接收问题 收不到数据

程序员潇然

问题背景

移远那种4G模块，设备有安卓核心板和底板，通过转换芯片、串口完成与外接设备的通讯。

但是发现485串口通信存在问题，外接设备无响应，也可能是未成功发送数据。

设备端软件是需要手动对收发进行切换的，实现方式是读写一个指定文件，设置0 1 进行读写的控制。

解决

            PWMCtl.getInstance().switchWrite();

            byte[] sendData = modbusRequest.getMessageData();
            outputStream.write(sendData);
            outputStream.flush();

            TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(2);

            PWMCtl.getInstance().switchRead();

核心代码如上，切换后对串口的流进行

代码逻辑没有问题，关键点在于TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(2);这一行

因为切换，或者可能是外接设备响应的问题，比如如果延时过长，数据已经返回但是无法准确接收等。

如果不设置延时，将会大概率无法准确地把数据发送出去。

经过测试2毫秒延时刚好。

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